Nació el 25 de enero de 1925 en Bogotá. Hija de Agustín Nieto y Adelaida Cano. Sus hermanos fueron Alberto (1916-1936), Guillermo (1917-1976), Jaime (1919-1964), Adelaida (1922) y Agustín (1932). Casada con Roberto Arias Pérez. Estudió en el Gimnasio Femenino, colegio también promovido por su padre, de quien heredó su vocación de educadora. Cuando se desempeñó como maestra de arte en el Gimnasio Moderno y en el Gimnasio Femenino, nunca se preocupó por lograr que sus estudiantes memorizaran fechas y datos históricos, sino más bien  por mostrarles las técnicas que empleaban los pintores y el mensaje que querían darle a la humanidad.