Fue establecida en 1978 por un grupo de artistas de la zona de Bosa, D.C., con el objeto de trabajar por la paz y la convivencia por medio de la cultura. La Fundación ha logrado crear espacios apropiados para el desarrollo de personalidades sensibles, críticas, reflexivas, en contextos especialmente populares donde no existen las mínimas alternativas de esparcimiento, recreación, cultura o vida en sociedad. La Escuela de Formación Artística es su columna vertebral, y a través de ella se ha logrado vincular a centenares de niños y jóvenes que son ahora multiplicadores de su trabajo cultural. La Fundación participa activamente en el Consejo de Cultura de la localidad, en el Consejo Distrital de Cultura, en la Red colombiana de teatro en comunidad y en la red de instituciones educativas.

Bosa y sectores aledaños tienen una alta densidad poblacional que como fruto de la inmigración campesina, proveniente principalmente de zonas de violencia o de desplazamiento forzado, aumentan vertiginosamente. Por eso los programas de la Fundación Kerigma se realizan con toda la comunidad, mediante talleres de teatro, música, danzas, artes plásticas, comunicación , gestión cultural y participación ciudadana, no solo en su sede, sino en espacios de las diversas localidades de Bogotá y del municipio de Soacha. Gracias a su amplia y reconocida labor, Kerigma ha sido convocada por las autoridades de Bogotá para presentar su grupo en diversos festivales de arte no solo de la ciudad, sino del país e internacionales.